Еволюция на железопътните релси - от дървени релси до модерни стоманени релси
Една стабилна конструкция, известна като железопътен коловоз, се състои предимно от релсови траверси, релсови плочи и крепежни елементи като релсови скоби, железопътни релсови плочи и железопътни шипове. Целта му е да осигури транспортирането на влакове, като осигури надеждна повърхност за колелата им. Терминологията за железопътните линии варира в различните страни; например в британския английски и терминологията на UIC често се нарича "железопътна релса", докато в Съединените щати се нарича предимно "железопътна релса".
Развитието на железопътните линии има богата история. Първоначалната железопътна линия е била изградена от дърво и е била в употреба приблизително 50 години. За да се намали износването на дървените релси, по-късно към дървените релси бяха добавени железни ленти. Впоследствие чугунените релси станаха широко разпространени. В последно време стоманените релси се произвеждат предимно чрез процес на непрекъснато леене. През годините формата на релсите е претърпяла значителни промени. От първото си валцуване през 1831 г., "Т" секцията се превърна в стандарт в Северна Америка.